Долго грузится система и при это ругается на USB

Привет всем. Недавно система начала жутко долго загружаться и при этом выдаются ошибки. Не могу понять на что он ругается. На то что он не может найти сам USB или на то что не может найти то что к этому USB подключено? Я так понял он мышь долго ищет. Думал проблема в самой мыши, заменил на другую, проблема осталась. После того как система все таки загрузится, все работает нормально. Может кто знает как это исправить?

ОС: Ubuntu 10.4
Ядро: 2.6.32-24-generic


kernel: [ 31.292018] usb 2-1: device descriptor read/64, error -110
kernel: [ 31.508010] usb 2-1: new high speed USB device using ehci_hcd and address 3
kernel: [ 46.620015] usb 2-1: device descriptor read/64, error -110
kernel: [ 61.836018] usb 2-1: device descriptor read/64, error -110
kernel: [ 62.052017] usb 2-1: new high speed USB device using ehci_hcd and address 4
kernel: [ 67.080045] usb 2-1: device descriptor read/8, error -110
kernel: [ 72.196077] usb 2-1: device descriptor read/8, error -110
kernel: [ 72.412014] usb 2-1: new high speed USB device using ehci_hcd and address 5
kernel: [ 77.432132] usb 2-1: device descriptor read/8, error -110
kernel: [ 82.552165] usb 2-1: device descriptor read/8, error -110
kernel: [ 82.656024] hub 2-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
kernel: [ 83.232024] usb 6-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
kernel: [ 98.344022] usb 6-1: device descriptor read/64, error -110
kernel: [ 104.889432] UDF-fs: Partition marked readonly; forcing readonly mount
kernel: [ 104.934831] UDF-fs INFO UDF: Mounting volume 'S1', timestamp 2005/03/24 00:31 (11a4)
kernel: [ 113.560020] usb 6-1: device descriptor read/64, error -110
kernel: [ 113.776019] usb 6-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 3
kernel: [ 128.888013] usb 6-1: device descriptor read/64, error -110
kernel: [ 144.104019] usb 6-1: device descriptor read/64, error -110
kernel: [ 144.320020] usb 6-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 4
kernel: [ 149.341488] usb 6-1: device descriptor read/8, error -110
kernel: [ 154.461521] usb 6-1: device descriptor read/8, error -110
kernel: [ 154.676015] usb 6-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 5
kernel: [ 159.697574] usb 6-1: device descriptor read/8, error -110
kernel: [ 164.817610] usb 6-1: device descriptor read/8, error -110
kernel: [ 164.920015] hub 6-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
kernel: [ 165.160020] usb 8-2: new low speed USB device using uhci_hcd and address 2
kernel: [ 165.332753] usb 8-2: configuration #1 chosen from 1 choice
kernel: [ 165.360182] usbcore: registered new interface driver hiddev
kernel: [ 165.360234] usbcore: registered new interface driver usbhid
kernel: [ 165.360236] usbhid: v2.6:USB HID core driver
kernel: [ 165.389860] input: A4Tech USB Mouse as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.2/usb8/8-2/8-2:1.0/input/input5
kernel: [ 165.390024] a4tech 0003:09DA:000A.0001: input,hidraw0: USB HID v1.10 Mouse [A4Tech USB Mouse] on usb-0000:00:1d.2-2/input0