ищется мотор-тестер

Под венду есть куча прог, для связи с бортовым компутером из отеч.автомобилей. Правда все они платные. Вычитал гдето что в некоторых бортовых компутерах линукс. Подскадите, может быть есть софт для работы с отеч.авто?