Как связать два компьютера посредством беспроводных модемов напрямую?

Вопрос не понял, но если отвечать на "Как связать два компьютера посредством беспроводных модемов напрямую?": читай man pppd и гугли соответствующий howto (настройка ppp), а потом что хочешь делай когда они по ip будут друг к другу обращаться.

а разве ppp не канального уровня протокол? ему вроде бы ip не нужны

pppd организует тебе ip канал через любого вида двунаправленное соединение... ssh, модем, радиомодем итдитп.