Какой командой посмотреть

какие устройства системой найдены, сколько из них осталось без драйверов, если чего не найдено то как ручками иницировать поиск. Ибо ноут и некоторые специфичные девайсы не цепляются (инфракрасный порт, блютус, часть мультимедийных кнопок).