То есть, ядро Linux'а само опознаёт USB устройства и создаёт для них интерфейсные девайсы. В нашем случае как видно из вышеприведённого литинга /dev/sda - это целиком диск usbdrive, на котором находится раздел /dev/sda1 (файловая система DOS).
3. Нам же теперь только остаётся смонтировать созданное ядром устройство командой типа:
mount /dev/sda1 /mnt/usbdrive
Ну или как вы его пропишите. Я храню запись в файле /etc/fstab позволяющую монтировать диск обычному пользователю (не root'у)
4. Теперь можно писать и читать из /mnt/usbdrive
5. Перед тем, как выдернуть из USB-слота ваш "USB Flash Drive" размонтируйте ту файловую ситему которую ранее монтировали. Это сбросит буфера на диск. И после того, как команда отработает - можно дёргать.
PS:
Аналогично, пользуются и другими USB устройствами (например я пользую цифровой фотоаппарат и ZIP-дисковод)