Как писать с Web камер

если я правильно стелепатировал, то что-то типа

mencoder tv:// -tv driver=v4l:width=640:height=480:device=/dev/video0:fps=24 -ovc lavc -o file

http://users.livejournal.com/_pacak_/39490.html

Большинство камер этого производителя гонят поток в двух форматах : MPJPEG/HTTP и MPEG/RTP. Первый поток можно проигрывать прямо в окне mozilla или в QuickTime. Второй отлично отображается в mplayer, скомпилированном с live555.