1. vi /etc/lilo.conf (там копируешь строки от image = /(boot/)vmlinuz до read-only или password = ***)
2. изменяешь в том что скопировал 'image =' и 'label =' на соответствующий образ ядра и любую метку(linux-old например)
3. :wq!
4. lilo
5. Усе...
6. RTFM