Разработка прошивки 3Д принтера

Есть незаконченный проект материнской платы для 3Д фотополимерного принтера на базе Orange Pi PC + PC клиент (на lazarus, но можно на что угодно перейти). Готова плата, алгоритмы работы, частично прошивка и PC клиент, форматы файлов и тд. нужно завершить проект в части прошивки. Ищется linux специалист, знакомый с низким уровнем (фрейм буфер, 4К отображение, протоколы SPI и тд). Работа в команде (детали, отладка, алгоритмы), но основная часть разработки кода на специалисте.