Нужно установить lirc, а затем пересобрать mplayer с поддержкой lirc. При условии аппаратной поддержки IR датчика - наличие tv тюнера с пультом, возможно через простую схему через комовский порт. А также почитать документацию на www.lirc.org - там все хорошо расписано.
