Автоматическое подключение Android по mtpfs.

Как можно реализовать автоматическое выполнение «mtpfs /media/android» при подключении планшета(через lsusb известны все необходимые id)? В интернете есть пара правил Udev в комбинации с записью в /etc/fstab, но они не работают.