Ядра начиная с 2.0.34 прекрасно понимают FAT32. Без всяких заплаток. mount -t msdos, если не хочешь видеть
длинные имена ("А мой Linux понима~1 длинны~1 имена!" ;) и mount -t vfat - если хочешь.
P.S. Ядро можно скомпилировать и без поддержки FAT32...