очистить директорию

rm -rf

уточню- cd директория && sudo rm -rf

rm -rf /path/to/dir  — удалит директорию вместе с содержимым
rm -rf /path/to/dir/*  — удалит только содержимое

удалит только содержимое

...без скрытых файлов и каталогов

Точно...
Тогда так:
rm -rf /path/to/dir/* ; rm -rf /path/to/dir/.[^.]*

Тогда уж можно свести все в одну команду )

Да. А еще можно так: shopt -s dotglob && rm -rf /path/to/dir/*
:)

/path/to/dir/.[^.]*

О, а я как лох пишу .[a-zA-Z0-9]* Меня несколько оправдывает то, что нужно мне это пару раз в год.

Это не удалит файлы с двумя точками (..file). Ну и незачем два раза вызывать: rm -rf /path/to/dir/* /path/to/dir/.[^.]* ..?*

А вообще

find /path/to/dir/ -mindepth 1 -exec rm -rf {} \;

find /path/to/dir/ -mindepth 1 -delete
Тогда уж так.

rm -rf ${dir} ; mkdir ${dir}

Опредил, только хотел сказать а не проще снести директорию и заново создать

а я как лох

http://en.wikipedia.org/wiki/Regular_expression#POSIX

Ну ТС же хотел без сноса. Да и прав на снос может не быть (вышестоящий каталог r-x)

cd /path/to/dir && rar m -m0 -r tmp.rar && rm tmp.rar

Более правильно было бы сослаться на man 7 glob, в данном случае ;)