Через ХТТП -- ИМХО никак... С соксами никогда не работал.
Пинай админа, чтоб порты соответствующие открыл.
Вопрос и в самом деле не очень конкретный, но, может, вот это поможет.
У нас в институте внутренняя сетка со своими внутренними АйПи.
Когда изнутри соединяюсь -- просто ssh. А снаружи, ssh на сервак,
а оттуда -- на свою тачку.