С чего начать?

с изучения операционной системы как таковой и ее команд, затем неплохо бы определиться с вопросом "Насколько это лично Вам необходимо и для чего?", после этого на каком языке писать - их великое множество. Затем читаем литературу по соответствующему языку и пытаемся писать, если в этом есть необходимость ибо может случиться так, что это кто-то уже написал, причем гораздо лучше ... Это полушутка конечно, насчет последней фразы: а остальные этапы приблизительно для всех одинаковы. Начните с того, что попробуйте разобраться в скриптах Линух и написать полезный для себя, хотя-бы, скрипт. Почитайте Кернигана "Операционная система UNIX" (если не переврал с названием). Наконец на этом сервере куча доков есть. Но главное - определитесь, что конкретно Вы хотите от программирования как такового.