Прописать в Grub новую систему

Смотря какую, елси пингвина то надо просто повторить блок с дефолтной системой изменив параметры для твоей другой системы.
Если что то отличное(и даже если пингвин) то

title Name of Your System
rootnoverify (hd0,0)
chainloader +1

где hd(0,0) тот раздел где стоит система.
1-ый 0,0
2-ой 0,1
и.т.д.

это если диски первый.

Если второй (физическое устройство)
1-ый 1,0
2-ой 1,1
и.т.д.

Уважаемый cyclon к сожалению ошибается.
Поскольку речь идет о /dev/hda6, то возможность передачи управления загрузчику при помощи директивы chainloader вообще говоря сомнительна.