Увы модуля нет.
modprobe configs
FATAL: Module configs not found.
Может можно как то из бинарного образа выскрести?
Или может есть какие программы для анализа существующей системы и создания на основе собранной информации конфига?
Лучше ставить ядро в /boot не копированием одного bzImage, а по человечески, с помощью make install (раз уж руками собираете), тогда конфиг будет аккуратно лежать рядом с ядром.