Слова чтобы гуглить: Xvnc (немного тормозная штука, многого не умеет), Xrdp (очень бажный), xdmcp (ест много траффика если не настроить правильно).
Free NX же умеет много, ест мало траффика, относительно прост в настройке. Клиент NX No machine есть под win и linux.
Это были аналоги rdp терминала, типа ssh с кнопочками и окошками. Если нужен аналог radmin (двигать удалённо мышь, жать на кнопки и видеть перед собой экран), то есть Система->Параметры->Удалённый рабочий стол. Под винду клиенты realvnc, tightvnc и множество других.