В /etc/fstab добавьте:
none /proc/bus/usb usbfs devgid=85,devmode=664 0 0
85 -идентификатор группы vboxusers, узнать его можно так:
grep vboxusers /etc/group
Затем сделайте:
mount -o remount /proc/bus/usb/
Но Sun VirtualBox не работает с ядром kernel-PAE-2.6.29.4-167 да и VirtualBox-OSE так-же не работает с ним, виртуальная машина не стартует. Я долго с этим мучился пока не установил ядро kernel-2.6.29.4-167.