udp proxying

Вообще возможно ли через socks5 сервер? Пробовал dante, torsocks, tsocks. Стою за DNAT (iptables), может в этом дело? Роутер свой, впринципе не проблема запускать там, от него уже pppoe. Нужно работать с udp посредством nemesis, hping, nmap. В tcp все пучком (proxychains, dante) а с udp socksify выдает кучу ошибок, вполне себе "стандартных", по крайней мере гугл на них выдал кучу ссылок но ни одного решения. Непонятно в какую сторону копать, не нашел доказательств что у кого-то такое работает. Хотя тот же proxychains вполне себе резолвит через прокси, но с udp не работает. Нужно какой-то простое решение, типа socat (только изучаю) для отправки/получения нескольких udp пакетов.