Передать процессу сигнал

Доброго времени суток!

Есть скрипт, который пускается при старте системы, и который нужно перезапускать раз в сутки. Для этого нужно, соответственно, передать ему сигнал, причем, соответственно, pid`у этого процеса, а не его имени. Возникает вопрос - как узнать этот самый pid, и, возможно, что почитать для прояснения этого вопроса:)

Спасибо.