Есть ли такой софт под линуксом?

Нужна софтина которая бы постоянно сканировала доступные вайфай сети в Зоне досягаемости и отмечала бы их на карте (например загружая по пере надобности карты с гугл мапс или open street map)взаимодействуя c gps адаптером, чтобы в дальнейшем можно было уже посмотреть где эти сети находятся и информацию о них.