Real Time Platform on Linux!

А вот была инфа год назад Linux Sheduler Latency о том, что Ingo Molnar & Andrew Morton & Robert Love под kernel 2.4.17 сделали патч который время отклика ядра уменьшал в 200! раз. Обещали вроде бы внедрить всё это в kernel 2.6, но ничего не слышно об этом. Может кто чего знает об этом?