Настроить авторизацию по ключам и не маяться дурью.

И ещё есть такая вещь как ssh-agent.

Хм. Придётся гуглить :)

Re^2: Автоматизированный ввод пароля в ssh/sshfs?

ssh-keygen –t dsa –N '' –f ~/.ssh/id_dsa

cat .ssh/id_dsa.pub | ssh user@otherhost -c 'cat >> .ssh/authorized_keys'

Что-то типа такого.