Опять Real Time Linux на одной дискете

Я тут спрашивал есть ли в природе готовое решение в виде маленького дистрибутива Linux на одной дискете с realtime ядром. Поясню свою мысль. Есть такая штука -- DIAPM RTAI http://www.aero.polimi.it/~rtai/ Идея imho достаточно симпатичная, но при этом мне нужен готовый однодисковый дистрибутив на его основе. И я подумал: вместо того чтобы прикручивать все это ручками, сначала лучше поискать готовые решения такого типа, или узнать есть ли у кого-нибудь уже подобный опыт :-)) Мне тут предлагали muLinux, но он не realtime, да и основан он на ядре 2.0.x. В общем, буду очень признателен за советы гуру (и не гуру тоже :-)). А насчет того, что, как тут кто-то сказал, "Linux -- не realtime система", скажу, что вы, батенька, явно отстали от жизни ;-)