Запускаем xterm, проверяем, что существует файл /dev/modem. Если не существует, создаём симлинк /dev/modem, указующий на /dev/ttyS0 (COM1) или [...] или /dev/ttyS3 (COM4). Потом запускаем minicom и настраиваем модем. С помощью его, модема, AT-команд :)