Неужели так сложно написать нормальный драйвер сидирома

Я наверно беру всякую фигню -- у меня с несколькими сидиромами и бракованными дисками происходит следующее -- в линуксе проблема еще не самая страшная -- просто делается пару/много раз атапи резет, но в конце концов, через десяток минут системный вызов возвращается и можно прервать прикладную программу. Но во фрибсд ужас -- процесс навсегда остается в системном вызове. И все -- если я хочу в дальнейшем что-то сделать с сидиромом я вынужден ребутиться. По моему ребут из-за такого пустяка -- это явная большая проблема фрибсд.