Это вопрос не для форума. Спроси лучше у гугла или яндекса. Почитаешь пару инструкций, появятся более узкие вопросы - можно попробовать здесь спросить.
Debian Packaging Tutorial. Это самый толковый документ начального уровня из тех, что мне встречались. Как только разберёшься – дальше можно уже курить Debian Policy Guide, New Maintainer Guide и все прочие талмуды. Если хочешь разобраться досконально, то можешь ещё почитать блог Майкла Стейплберга по метке debian и, в частности, Debian package build tools.