Как более тонко отслеживать ошибки USB?

Понятно, что если совсем капец-капец, то dmesg будет красным от ошибок. Однако, иногда вроде бы всё хорошо, но adb отваливается, файлы не копируются, и вообще всё как-то не очень хорошо работает, пока провод не заменишь. Можно ли где-то отслеживать качество связи с устройством? Количество ошибок передачи, битых пакетов, таймаутов, етц?