Это невозможно, потому что слово роутер не существует. Вместо него есть маршрутизатор. Следуя совету предыдущего оратора, его можно эдементарно испортить.
Заливка своей ОС на Mikrotik - довольно бессмысленое занятие, так как оригинальная прошивка является достоинством, из-за которого и выбирают Mikrotik.
Всё же возможность есть.
Общий ответ: выяснить точную модель своего маршрутизатора, а то у некоторых моделей есть по несколько «ревизий», которые могут значительно отличаться внутри при одном названии модели. Затем на сайте интересующей прошивки (ну, по-вашему, ОС) - DD-WRT, OpenWRT и др. - посмотреть, есть ли прошивка к вашей модели. Если есть, то посмотреть инструкцию по установке, прилагающуюся авторами прошивки. Она может зависить и от прошивки, и от модели маршрутизатора. Универсального способа нет, надо читать инструкцию.
А если взять убунту? мне нужна больше ос типа дебиан, убунту, андроид
Скорее всего нет. т.к. в составе не будет необходимых драйверов, ну и сборку не осилишь даже если найдешь отдельно. Как вариант Banana Pi R2, но он стоит приличных денег и имеет кучу недостатков, но туда можно заллить относительно ванильные: debian/centos/ubuntu