Подскажите видеорегистратор с поддержкой mjpeg потока

Дано: * 6 камер с прошивкой OpenWRT и mjpg-streamer на базе. * Один сервер с Debian 6 Задача: С помощью сервера собирать видео с камер (желательно по движению в кадре) в течении определенного времени. Какое ПО проще использовать для этого? Пробовал motion, но он больше чем 640*480 не тянет, а камеры 800*600 выдают. Понижать разрешение хотелось бы в самую последнюю очередь. Zoneminder вообще не увидел ни одной камеры. Обновить дистр возможности нет.