как создать загрузочный iso с grub2

Вопрос чем гря не очень понятен - что значит создать? Откуда? С чего?

Как делаю я: в Инете, на офф. сайтах для различных операционок Линукс или Windows уже выложены готовые загрузочные образы (iso) под различные носители: cd, usb, dvd и с различным назначением: live / installer. Они уже являются загрузочными, то есть я не парюсь со внедрением в образ загрузчика. Скачиваю такие образы. Записываю их на носитель без использования всяких ultraiso, а с помощью dd в Линуксе и вуаля - загрузочная флеха или cd/dvd-диск готовы, с них можно загружать комп.

Что хочешь сделать ты поподробнее.