При запуске компьютера появляется терминал grub и ничего не происходит.

слищком мало информации. что делал до этого? какие диски, какие разделы?

Конечно я в биосе поставил приоритет на Windows

Ну так и сидите на Windows.

По теме - куда-то слетел раздел с Линуксом и Граб его не видит. Дисков несколько? Загружайтесь с каждого последовательно, пока не запустится, затем выставьте в БИОСе этому диску приоритет.

поставил приоритет на Windows

Что ты здесь забыл, вендузятник? иди в винду.

как восстановить ubuntu.

Перенастроить GRUB. В гугле достаточно информации по этому поводу.