Есть окружение verbatim для вставки любых фрагментов текста, но исходники в нем вставляются крайне криво. Поэтому ищи всякие приблуды для конвертирования C кода в TeX. Поверь, их много. Я лично использовал вот это и вполне доволен:
apt-get install texify
Это если конечно у тебя Debian. Поищи на rpmfind, может есть и rpm-ка.
