Как вставить символ, зная его код?

Тебе обязательно именно коды? Используй XCompose, там гораздо удобнее (легче запоминать). Впрочем, ты можешь вписать в .xcompose коды, если нравятся именно они. Можно даже сделать это скриптом.

ctrl+shift+u+цифры

Я ставил пакет в опенбоксе xorg-xev, потом запускал xev из терминала, появлялось белое окошко с квадратиком. В терминале отображается простыночкой вся информация по событиям мышки, да и не только, много интересного (это Event Tester). Когда фокус на окошке маленьком с квадратиком - в терминале печатаются все коды всех нажимаемых символов. Впринципе, мне тогда проверить оказалось удобно, когда реакцию опенбокса на различные сочетания кнопок настраивал.
Можно и в голом tty вроде смотреть (без запущенных иксов), это команда showkey -k, но я пользовался под иксами первым способом.

Это только в GTK-based.

в хромиуме работает

Сначала не так прочитал твой вопрос. Тебе не пойдёт вариант нужные символы (или их наборы), повесить на хоткеи определённые, чтобы они нажимались? Для чего это вообще тебе?

хотел вставлять шрифтовые иконки зная их код, т.к. не везде саму иконку дают скопить, обычно только как картинка и рядом код прописан... но уже ведь разобрался, пишу в браузере чрез контрл+шифт+u и после код, потом интер и иконка готова, потом ее копирую и вставляю. все

Хз, зачем тебе это. Только чтобы никто не знал, никому не пали)
ᕙ(▀̿̿Ĺ̯̿̿▀̿ ̿)ᕗ
http://dongerlist.com/.
А сутьпроблемы я рил не уловил, зачем шрифтовые иконки может быть необходимость вставлять, если сново не то - объсяни.

☪