sudo без пароля

Ну от этого ещё никто не умирал, так что безопасно, особенно с учётом того, что ваша локальная машина нафиг некому не нужна.

Если кто-то нашёл возможность выполнять команды от вашего имени, то, без особого труда он пропишет скрипт и через алиас сделает запуск его команды, вместо sudo, которая запишет ваш пароль...

С другой стороны, если нужно постоянно выполнять команды от root'а, то проще запускать ″bash″ через sudo и спокойно работать в отдельном термианле от root, чем всё время набирать ″sudo″.

В /etc/sudoers пропиши на

username ALL=(ALL,ALL) NOPASSWD: ALL

И будет тебе судо без пароля.

И, кстати, чтобы не делать sudo bash , можно делать просто sudo -s

хочу убрать возможность ввода пароля при вызове команды sudo путем вызова команды visudo

Что я только что прочитал?

Убрать с sudo пароль - к Виндоусу путь.Пароль - вот оружие джедая.