PhysX soft body

Какой файл отвечает за soft body в PhysX? Искал в документации http://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/apireference/... но нашел только Cloth, в видеопрезентациях же заявляют о поддержке soft body https://www.youtube.com/watch?v=1o0Nuq71gI4