shell: зафильтровать нечитаемые символы в потоке?

делаю "cat file" а файл содержит всякий мусор и портит терминал, а я тем не менее хочу на него посмотреть, так как это делает vi:

"\203\304^D\215\205P\377\377\3

vi file | cat
и
cat file | vi
непрокатывают

есть ли какой такой фильтр?