Зависит от архитектуры системы. Под x86 можно начать с традиционного Gens. Если x86_64, то выбор здорово сужается и многое зависит от поддержки 32-битных библиотек. У меня нормально заработал только Fusion (Kega Fusion), хотя жаловаться не на что, пока все игры работали, функциональность на уровне Gens32 Surreal.
Пробовал, не удобен нисколько и игр меньше работает. Не помню сейчас что именно, но что-то я под ним не мог запустить. Кроме того Kega Fusion эмулирует SMS, Genesis, Sega CD и Sega 32X.
Вариации Gens мне какими-то неудобными кажутся. Можно еще взять MESS, теоретически он наиболее точен, но как там со скоростью — не знаю, а удобства у него точно никакого :)
Я еще не видел ни одного не работающего дампа в GENS.
Если что, я про виндовый Gens32 Surreal 1.76 (с 1.88 не удалось найти общего языка). Иногда попадались ромы, при загрузке которых был чёрный экран. Вряд ли проблема была в wine.
Качаю с bit16 и emu-land.
У них же примерно одно и то же. На рутрекере, кстати, есть полная коллекция по GoodGen 3.0 без пираток, бет, овердампов и прочего хлама.