Таймер высокого разрешения в режиме ядра

не знаю, может ты уже смотрел эти функции но я пользовался
select, pselect и poll..если они таки не дают желаемого разрешения - 
заранее пардон.
pselect - даёт разрешение до наносекунд.(судя по мануалу)
while(1)
{
	if (poll(NULL,0, time_in_milisecs)
	{
		#this should never actually  happen 
	}
	else
	{
		#poll goes here every <time_in_milliseconds>
		#essential part goes here
	}
}
ну по крайней мере я именно так пользовался этим...