насколько безопасно статически прилинковать libm and librt оставив libc динамической?

Чьи либы-то, от gcc/glibc ? Если да, то либо вcе статиком, либо полностью динамикой. Более того, librt дергает функции из libc насколько помню, так что ССЗБ. Можешь попробовать, но может вылезти segmentaion fault.

Вообще касательно портабельности нужно иметь ввиду: архитектуру, big/little endian, учет минимальной версии glibc (при дин. линковке).

да glibc

Более того, librt дергает функции из libc насколько помню, так что ССЗБ.

Если ты линкуешься динамически с glibc, то проблем не будет