shared variables

смотря для каких целей второй поток вычитывает значение.

а вообще да , нужна.

Минимум volatile нужен. Возможен фокус с длиной, позицией, ключами оптимизации. Например, формально long long на x86-64 может быть подменен одной операцией. Однако, при включении опции -g вместо одной операции может быть две по 32 бита, например, если будет попытка записи константы.

смотря для каких целей второй поток вычитывает значение.

Идея такая - первый поток выполняет какие-то действия в цикле и, соответственно, на каждом проходе цикла изменяет значение переменной. Второй поток тупо вычитывает это значение и сравнивает с предыдущим считанным (чтобы определить, не повис ли первый поток).
Соответственно, переменная вполне может быть и char, никто не мешает счетчику работать по-кругу.

Минимум volatile нужен. ... Однако, при включении опции -g вместо одной операции может быть две по 32 бита, например, если будет попытка записи константы.

Вот про такое поведение -g не знал. Спасибо!

если все операции над ней атомарны, то хватит volatile. В противном случае нужна.

поздравляю, ты придумал software watchdog!

На интеле в твоем случае для типа int не нужна. Достаточно только проставить volaile. Но если модифицировать переменную будут двое или больше то нужна точно. Либо смотри здесь http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.1.2/gcc/Atomic-Builtins.html . Но по факту на интеле всеравно при атомарной операции все ядра будет залочивать так как использует префикс lock.

можно использовать sig_atomic_t без блокировки.

Это ложь. Но для задачи ТС это можно использовать.

Всем спасибо за ответы

поздравляю, ты придумал software watchdog!

Да, я в курсе...

На интеле в твоем случае для типа int не нужна

Забыл уточнить в самом начале - все это будет жить под arm