fork()

Таненбаум - то причем?

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
...
pid_t pid;
...

switch(pid=fork()){
   case -1:
      perror("fork");
       exit(1);
   case 0:/*the child*/
       проверяем семафор;
       свистим;
       exit(0);
   default:/*the father*/
       waitpid(pid,NULL,0);
}
...


Довольно идиотский код...
Зачем форкать новый процесс, чтобы 
проверить семафор?

в чем проблема понимания принципа работы fork()?

было один процесс - стало два одинаковых процесса, чтобы различать кто где fork() возвращает разные значения в разные процессы - вот тебе и принцип работы ..

Читай Робачевского, там все разжевано.