http://www.arcsynthesis.org/gltut/index.html
Книга имхо почти идеальна для начинающего, т.к. сразу учит пользоваться программируемым конвеером, а не устаревшим фиксированным OpenGL 1.0, который сейчас нигде не применяется (подавляющее большинство мукулатуры в магазинах будет именно таким).