Cкорее для обсуждения. Корректно ли говорить о задачах real-time решаемых под управлением не real-time ОС, например Linux, скажем real-time - мягкий. Есть верхний временной предел реакции всей системы на событие от аппаратуры. Хотя сама ОС не обязуется отрабатывать.