Калибровка джойстика

Есть ли сабжевая рабочая актуальная гуйня? Если нет, с какой стороны к ее написанию подойти?
С одной стороны, есть http://code.google.com/p/autokey/source/browse/trunk/src/lib/evdev.py , оно странные показания с джойстика снимает, и непонятно как назначить калибровку
С другой - есть утилиты jscal/jstest - может просто к ним написать обертку?
Где можно прочитать как актуальные линуксы в аналоговыми устройствами ввода работают?