Единственная нормальная документация - на официальном сайте (libsdl.org)
У меня на plg.lrn.ru - небольшие статейки и tutorials.
Но самая рулезная документация (когда вызубрил официальные доки, которые кстати с дистрибутивом идут) - это исходники SDL и мэйл-лист SDL - и то и другое ищи на офиуиальном сайте. Если есть конкретные вопросы, то можеш задавать на форуме у нас http://plg.lrn.ru
У меня лично (да и у остальных там постояльцев) опыт есть кое-какой.