piklab gputils нужен debugger

Я когда pic-ми занимался сделал внутрисхемный программатор-отладчик ICD2 - схему и прошивку microchip распространяет свободно, причем прошивку можно было обновить прямо из mplab, он поддерживается piklab но в настоящее время http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=14...

Please consider the MPLAB ICD 3 (DV164035). The MPLAB ICD 2 is not recommended for new designs and will not support new MCU or dsPIC devices released after September 2010.

Можно и готовый клон купить или какой-то набор для пайки еще продавался я не особо интересовался, потратил вечер и сделал сам.