[inkscape][python] Разработка расширений.

Есть мысли, хочу попробовать сделать расширение для Inkscape'а.
Но есть вопрос. Все питоновые расширения, которые я видел представляют собой диалоговые окна с набором параметров и кнопкой применить, т.е. они не интерактивны.

Вопрос:
Возможно ли создать расширение на питоне которое будет как обычная панель свойств в Inkscape?
Т.е. чтобы была возможность работать интереактивно и при этом взаимодействовать с самим Inkscape'ом, например, сделать слой видимым или заблокировать его.
Такое возможно?
Читаю вики для разработчиков, пока не нашел ответа.
Надо именно на python чтобы установка производилась копированием в папку с расширениями, без компиляции.