[Qt] системы координат. В конец запутался.

Итак, что бы сделать графический объект (со всякими няшками, типа кручения, вращения, столкновения с другими объектами и т.д.) нужно воспользоваться вот такой схемой:

QGraphicsItem // тут рисуем объект
QGraphicsScene // сюда впихиваем рисованные объект/ы
QGraphicsView // здесь отображаем то, куда впихали объекты

У QGraphicsItem и QGraphicsScene есть свой набор координат. А что делать, если у меня есть график со шкалой (шкала соответствует *Scene), и объект (допустим треугольник, который *Item) и края объекта должны соответствовать этой шкале? У них же разные системы координат выходят.