Распознать Изображение

не распасил
если там сплошные прямоугольники, то как получается сетка?

Прогони картинку через Sobel operator или Scharr operator, посчитай энергии по осям (складываешь все значения в столбиках и строчках). Пики энергий будут, естественно, приходиться на линии. Получишь два массива координат линий (вертикальных и горизонтальных). Выделяешь экстремумы, вот тебе и координаты.

а если прямоугольники не пересекаются и известен минимум A длин их ребер, то можно построить сетку из точек с минимальным расстоянием A между точками, проверить для каждой точки, принадлежит ли она какому нибудь еще не найденному прямоугольнику, и в этом случае попиксельно добраться до углов прямоугольника

в любом случае можно положить A равным одному пикселю

любой алгоритм на edge detection

посмотри OpenCV... самое грамотное решение по теме, хотя может и толстоватое :)

Если известно количество прямоугольников (n), можно сделать вейвлет-образ картинки, оставить только первые n составляющих, и сделать обратное преобразование. Точки на полученном изображении и будут координатами центров прямоугольников (если правильно выберете базис вейвлетов).